形状感知基础

如何利用多芯光栅的应变差来计算空间曲率?

多芯光栅中的应变差异被用来计算空间曲率,其原理是机械变形(特别是弯曲)会在传感器的横截面引起不同程度的应变。

计算原理细则如下:

  1. 差分应变测量:

    C: