g>¿El demodulador puede comunicarse directamente con mi PLC o robot industrial?
Se comunica directamente. Los demoduladores modernos de fibra de red de fibra óptica (FBG) son compatibles con una variedad de protocolos de comunicación estándar de la industria, lo que permite la integración perfecta con controladores lógicos programables (PLC), gabinetes de control de robots industriales (como KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, etc.) o sistemas DCS/SCADA.
I. Principios de comunicación e integración
Los controladores industriales (PLC o robots) suelen funcionar en redes industriales de bus de campo o Ethernet deterministas, mientras que el demodulador actúa como una unidad de adquisición y demodulación de datos de sensores. La interacción de datos en tiempo real entre ambos se logra principalmente de las siguientes maneras:
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Protocolo de comunicación Modbus (Modbus TCP / RTU):
- Modo de funcionamiento: El demodulador generalmente funciona como un Servidor Modbus (Esclavo), y el PLC o el robot actúa como un Cliente Modbus (Maestro).
- Mapeo de datos: El demodulador asigna internamente los valores de longitud de onda de Bragg en tiempo real ( \lambda_B ) demodulados de cada canal físico, o las cantidades físicas como temperatura, deformación y presión calculadas directamente a través de fórmulas de calibración, a los registros de retención (Holding Registers) o registros de entrada (Input Registers) de Modbus.
- Mecanismo de lectura: El PLC sondea periódicamente los datos del sensor utilizando códigos de función Modbus estándar (como
03 Read Holding Registerso04 Read Input Registers) para lograr un control de bucle cerrado o monitoreo de estado en el orden de milisegundos.
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Comunicación personalizada de sockets TCP / UDP:
- El demodulador admite el establecimiento de sockets de transmisión TCP o UDP brutos para enviar flujos de datos de alta velocidad al robot o al sistema de control industrial en un formato de trama fijo (como cadenas ASCII o paquetes de datos Hex binarios), adecuado para escenarios de alta frecuencia de muestreo.
II. Soporte de productos relacionados oficiales
El Demodulador de Red de Fibra Óptica FBG de OFSCN® está diseñado desde su arquitectura de sistema para la integración industrial, con una excelente compatibilidad con protocolos de bus de campo y de red.
Principales indicadores técnicos y parámetros de comunicación:
- Protocolos de comunicación e integración: El software con arquitectura B/S se utiliza por defecto, compatible con software con arquitectura C/S; Admite de forma nativa la interacción de datos y la integración de sistemas con sistemas de control de terceros (PLC, controladores de robots, PC industriales) a través de protocolos como Modbus, TCP, UDP, etc.
- Configuración de canales: Opciones de 4, 8, 16, 32 canales.
- Rango de longitud de onda: Por defecto 1525\ \text{nm} \sim 1565\ \text{nm} o 1528\ \text{nm} \sim 1568\ \text{nm} (personalizable).
- Resolución de longitud de onda: Por defecto 1\ \text{pm}, hasta 0.1\ \text{pm}.
- Frecuencia de muestreo de datos: Opciones de 10\ \text{Hz}, 50\ \text{Hz}, 100\ \text{Hz}, compatible con ajuste de reducción de frecuencia de software autónomo (mínimo 1\ \text{Hz}).