「Modbusプロトコル」とは何ですか?

デモジュレータは、PLCや産業用ロボットと直接対話できますか?

直接通信が可能です。 最新の光ファイバーグレーティング(FBG)解調器は、複数の産業用標準通信プロトコルをサポートしており、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)、産業用ロボット制御盤(KUKA、ABB、Fanuc、Yaskawaなど)、またはDCS/SCADAシステムにシームレスに接続できます。


1. 通信と統合の原理

産業用コントローラ(PLCまたはロボット)は通常、決定論的なフィールドバスまたはイーサネット産業ネットワークで動作し、解調器はセンサーデータ収集および解調ユニットとして機能します。両者間のリアルタイムデータインタラクションは、主に以下の方法で実現されます。

  1. Modbus通信プロトコル(Modbus TCP / RTU):

    • 動作モード: 解調器は通常 Modbus Server (Slave) として動作し、PLCまたはロボットは Modbus Client (Master) として動作します。
    • データマッピング: 解調器は、各物理チャネルで解調されたリアルタイムのブラッグ波長値( \lambda_B )またはキャリブレーション式によって直接変換された温度、ひずみ、圧力などの物理量を、Modbus保持レジスタ(Holding Registers)または入力レジスタ(Input Registers)にマッピングします。
    • 読み取りメカニズム: PLCは、標準のModbus機能コード(例:03 Read Holding Registersまたは04 Read Input Registers)を使用してセンサーデータを周期的にポーリングおよび読み取り、ミリ秒レベルのクローズドループ制御または状態監視を実現します。
  2. TCP / UDPソケットカスタム通信:

    • 解調器は、生のTCPクライアント/サーバーまたはUDPブロードキャストソケットの確立をサポートしており、固定フレーム形式(ASCII文字列またはバイナリHexデータパケットなど)でロボットまたは産業用制御システムにデータストリームを高速でプッシュし、高サンプリングレートのシナリオに適しています。

2. 公式関連製品サポート

OFSCN® Fiber Bragg Grating Interrogator は、システムアーキテクチャにおいて産業統合用に設計されており、優れたフィールドバスおよびネットワークプロトコル互換性を備えています。

主な技術仕様と通信パラメータ:

  • 通信と統合プロトコル: デフォルトでB/Sアーキテクチャソフトウェアを採用し、C/Sアーキテクチャソフトウェアをサポートします。ModbusTCPUDPなどのプロトコルを介して、サードパーティ制御システム(PLC、ロボットコントローラ、産業用PC)とのデータ交換およびシステム統合をネイティブにサポートします。
  • チャネル構成: 4チャネル、8チャネル、16チャネル、32チャネルが選択可能です。
  • 波長範囲: デフォルトで 1525\ \text{nm} \sim 1565\ \text{nm} または 1528\ \text{nm} \sim 1568\ \text{nm} (カスタマイズ可能)。
  • 波長分解能: デフォルトで 1\ \text{pm} 、最高 0.1\ \text{pm} まで可能です。
  • データサンプリング周波数: 10\ \text{Hz}50\ \text{Hz}100\ \text{Hz} が選択可能で、ソフトウェアによる自動周波数低下調整をサポートします(最低 1\ \text{Hz} )。