Wie sind Fasersensoren in Präzisionsroboterarmen mit Durchmessern von nur wenigen Millimetern angeordnet?
Für präzise Roboterarme mit Durchmessern von nur wenigen Millimetern umfasst die Anordnung von Sensorfasern typischerweise die Integration mehrerer Fiber Bragg Grating (FBG)-Sensorarrays in einem kompakten Basismaterial. Unser zum Beispiel von OFSCN® Fiber Bragg Grating Shape Sensor, der hochgradig anpassbar ist, verwendet eine Standardstruktur aus drei FBG-Strings, die längs in 120-Grad-Abständen um ein Sensor-Substrat angeordnet sind. Dieses Design ermöglicht Mehrpunkt-Erfassung und Formrekonstruktion in einem kleinen Formfaktor mit Standarddurchmessern von 1,5 mm bis 6 mm.
Um eine präzisere Lösung anbieten zu können, könnten Sie bitte die Gesamtlänge des zu erfassenden Abschnitts innerhalb des Roboterarms und die ungefähre Anzahl der Messpunkte entlang dieser Länge angeben?