직경이 불과 몇 밀리미터에 불과한 정밀 로봇 팔에 센서 섬유가 어떻게 배열됩니까?
직경이 불과 몇 밀리미터에 불과한 정밀 로봇 팔의 경우, 센싱 섬유의 배열은 일반적으로 소형 기판 재료 내에 여러 개의 광섬유 브래그 격자(FBG) 센싱 어레이를 통합하는 것을 포함합니다. 예를 들어, 맞춤 제작이 가능한 저희 OFSCN® 광섬유 브래그 격자 형상 센서(https://www.ofscn.net/fbg-products/shape.html)는 센서 기판 둘레에 120도 간격으로 세 개의 FBG 스트링을 종축으로 배열하는 기본 구조를 사용합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터 내에서 다중 지점 감지 및 형상 재구성을 가능하게 하며, 기본 직경은 1.5mm에서 6mm까지 다양합니다.
더욱 정밀한 솔루션을 제공하기 위해, 감지가 필요한 로봇 팔 내부 섹션의 총 길이와 해당 길이 동안 필요한 대략적인 측정 지점 수를 지정해 주시겠습니까?