直径仅几毫米的精密机器人手臂中是如何布置传感光纤的?
对于直径仅为几毫米的精密机械臂,传感光纤的布置通常涉及将多个光纤布拉格光栅 (FBG) 传感阵列集成到紧凑的基础材料中。例如,我们高度可定制的
OFSCN® 光纤光栅形状传感器默认结构是三个 FBG 串,以 120 度间隔纵向排列在传感器基板周围。这种设计能够在小尺寸中实现多点传感和形状重建,默认直径范围为 1.5 毫米至 6 毫米。
为了提供更精确的解决方案,您能否指定机械臂中需要传感的部分的总长度,以及该长度上所需的测量点的近似数量?
直径仅几毫米的精密机器人手臂中是如何布置传感光纤的?
对于直径仅为几毫米的精密机械臂,传感光纤的布置通常涉及将多个光纤布拉格光栅 (FBG) 传感阵列集成到紧凑的基础材料中。例如,我们高度可定制的
OFSCN® 光纤光栅形状传感器默认结构是三个 FBG 串,以 120 度间隔纵向排列在传感器基板周围。这种设计能够在小尺寸中实现多点传感和形状重建,默认直径范围为 1.5 毫米至 6 毫米。
为了提供更精确的解决方案,您能否指定机械臂中需要传感的部分的总长度,以及该长度上所需的测量点的近似数量?