Como a sua estrutura de mão é projetada? Qual é o papel das três fibras dispostas em intervalos de 120 graus?
O Sensor de Força 3D OFSCN® de Grade de Bragg de Fibra tipo caneta, com um diâmetro externo padrão de 4,0 mm, foi projetado para ser portátil.
A unidade de sensoriamento, tanto para sensores gerais quanto para os do tipo caneta, é composta por um material de substrato de liga dura e três seções de medição de grade de Bragg de fibra. Essas três seções são dispostas longitudinalmente em intervalos de 120 graus ao longo da circunferência do substrato de liga dura. Essa disposição permite que o sensor meça forças multidirecionais em superfícies sólidas ou forças de perfuração multidirecionais em aplicações como a indústria médica.
Aqui está uma imagem do sensor:
