복조기는 PLC 또는 산업용 로봇과 직접 통신할 수 있습니까?
직접 통신이 가능합니다. 최신 광섬유 브래그 격자(FBG) 해독기는 다양한 산업 표준 통신 프로토콜을 지원하여 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC), 산업용 로봇 제어 캐비닛(KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa 등) 또는 DCS/SCADA 시스템에 원활하게 통합될 수 있습니다.
1. 통신 및 통합 원리
산업용 컨트롤러(PLC 또는 로봇)는 일반적으로 결정론적 필드버스 또는 이더넷 산업 네트워크에서 작동하며, 해독기는 센서 데이터 수집 및 해독 장치 역할을 합니다. 두 장치 간의 실시간 데이터 상호 작용은 주로 다음과 같은 방법으로 이루어집니다.
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Modbus 통신 프로토콜(Modbus TCP / RTU):
- 작동 모드: 해독기는 일반적으로 **Modbus 서버(Slave)**로 작동하고, PLC 또는 로봇은 **Modbus 클라이언트(Master)**로 작동합니다.
- 데이터 매핑: 해독기는 내부적으로 각 물리 채널에서 해독된 실시간 브래그 파장 값(\lambda_B) 또는 보정 공식을 통해 직접 변환된 온도, 변형률, 압력 등의 물리량을 Modbus 홀딩 레지스터(Holding Registers) 또는 입력 레지스터(Input Registers)에 매핑합니다.
- 읽기 메커니즘: PLC는 표준 Modbus 기능 코드(예:
03 Read Holding Registers또는04 Read Input Registers)를 사용하여 센서 데이터를 주기적으로 폴링하여 밀리초 수준의 폐쇄 루프 제어 또는 상태 모니터링을 구현합니다.
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TCP / UDP 소켓 사용자 정의 통신:
- 해독기는 원시 TCP 클라이언트/서버 또는 UDP 브로드캐스트 소켓을 생성하여 고정 프레임 형식(ASCII 문자열 또는 바이너리 Hex 데이터 패킷 등)으로 로봇 또는 산업 제어 시스템에 데이터 스트림을 고속으로 푸시할 수 있으며, 이는 높은 샘플링 속도 시나리오에 적합합니다.
2. 공식 관련 제품 지원
OFSCN® Fiber Bragg Grating Interrogator는 시스템 아키텍처 면에서 산업 통합을 위해 설계되었으며 우수한 필드버스 및 네트워크 프로토콜 호환성을 갖추고 있습니다.
주요 기술 사양 및 통신 매개변수:
- 통신 및 통합 프로토콜: 기본적으로 B/S 아키텍처 소프트웨어를 사용하며 C/S 아키텍처 소프트웨어를 지원합니다. Modbus, TCP, UDP 등의 프로토콜을 통해 타사 제어 시스템(PLC, 로봇 컨트롤러, 산업용 PC)과 데이터 상호 작용 및 시스템 통합을 기본적으로 지원합니다.
- 채널 구성: 4채널, 8채널, 16채널, 32채널 선택 가능.
- 파장 범위: 기본 1525\ \text{nm} \sim 1565\ \text{nm} 또는 1528\ \text{nm} \sim 1568\ \text{nm} (맞춤 설정 가능).
- 파장 해상도: 기본 1\ \text{pm} , 최대 0.1\ \text{pm} 까지 가능.
- 데이터 샘플링 주파수: 10\ \text{Hz} , 50\ \text{Hz} , 100\ \text{Hz} 선택 가능, 소프트웨어를 통한 자체 주파수 다운컨버전 지원(최저 1\ \text{Hz} ).