Как расположены сенсорные волокна внутри прецизионных роботизированных манипуляторов диаметром всего несколько миллиметров?
Для прецизионных роботизированных манипуляторов диаметром всего несколько миллиметров, размещение чувствительных волокон обычно включает интеграцию нескольких массивов волоконных брэгговских решеток (ВБР) в компактный базовый материал. Например, наш
OFSCN® Fiber Bragg Grating Shape Sensor
, который отличается высокой степенью настраиваемости, использует стандартную структуру из трех ВБР-нитей, расположенных продольно с интервалами в 120 градусов вокруг подложки датчика. Эта конструкция обеспечивает многоточечное измерение и реконструкцию формы в малом форм-факторе, со стандартными диаметрами от 1,5 мм до 6 мм.
Чтобы предоставить более точное решение, не могли бы вы указать общую длину участка внутри роботизированного манипулятора, который требует измерения, и примерное количество точек измерения вдоль этой длины?