Что такое «перовой» 3D-датчик силы?

Как разработана его портативная конструкция? Какова роль трех волокон, расположенных с интервалом в 120 градусов?

Ручной датчик OFSCN® Fiber Bragg Grating 3D Force Sensor pen-type, поставляемый с внешним диаметром 4,0 мм по умолчанию.

Чувствительный элемент, как для общих, так и для pen-type датчиков, состоит из твердого сплава в качестве материала подложки и трех измерительных секций волоконных решеток Брэгга. Эти три секции расположены продольно с интервалами в 120 градусов по окружности подложки из твердого сплава. Такая компоновка позволяет датчику измерять многонаправленные силы на твердых поверхностях или многонаправленные силы прокола в таких приложениях, как, например, медицинская промышленность.

Вот изображение датчика: